捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），电炉捞渣机器人哪家好，智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
刮板捞渣机是一种常见的捞渣机，其主要由刮板、粒化箱、驱动端（两套驱动装置）、拉紧端（拉紧装置）、中间导向轮、链条、润滑油系统及移位装置等部分组成。
刮板捞渣机可满足目前国内现有的发电厂配套锅炉的除渣需要。随着国内大型锅炉的不断采用，其除渣方式也日趋多样化，现比较成熟和广泛采用的除渣方式由传统的一台炉配置两台捞渣机(碎渣机)（即一炉两机）逐渐被一炉一机所取代。
捞渣机应用效益分析
环保
整套设备全部采用酯型难燃液压液作为动力源，阻燃性好，安全，环保。
效率很高
①对操作岗位技术素质要求降低，每套（一拖二电炉）只需 1 人即可，减少操作工人数量。
②使用该设备在不加聚渣剂的基础上可直接捞取炉渣，聚渣剂可节约 60%以上。
③机械抓手采用特殊工艺设计，在捞渣过程中，增加了淋、挤铁水的动作，有效的减少了铁水随渣带出，电炉捞渣机器人，大大减少铁水浪费和废渣转运量。
④由于捞渣时间缩短，单班熔炼炉数增加，既节省了大量电力又提高了效率。
⑤使用该设备可减少因人工翘取炉渣对炉衬的损伤，减少后期炉口修复的费用，大大提高炉胆的使用寿命。
⑥投资本设备短期内即可收回成本，一次投资，长期受益。
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